苏州手持式3D抄数机，逆向工程

2.2工作原理

1) 仪器上的两组相机可以分别获得投影到被扫描对象上的激光，该激光随对象形状发生变形，由于这两组相机事先经过准确标定，就可以通过计算获得激光线所投影的线状三维信息；

2) 仪器根据固定在被检测物体表面的视觉标记点来确定扫描仪在扫描过程中的空间位置，这些空间位置被用于空间位置转换；

3) 利用第1步获得的线状三维信息和第2步的扫描仪空间相对位置，当扫描仪移动时，不断获取激光所经过位置的三维信息，从而形成连续的三维数据；

4) 扫描仪工作时可以分别采用7束交叉红色激光扫描或者5束平行蓝色激光扫描，分别对应快速扫描和超精细扫描，且两种扫描模式文件在同一坐标系内，无需后期拼接。

2.3产品特点

Ø 超高精度：精度高达0.02mm，且内置摄影测量，体积精度达0.035mm/m，扫描中大型物体优势更加明显；

Ø 双色激光：红蓝激光两种扫描模式快速切换，同时具备手持式三维扫描仪灵活便携，以及拍照式三维扫描仪的高分辨率高细节度；

Ø 极致细节：蓝光模式下采用5束平行线激光扫描，极高的分辨率可清晰获取传统手持式红色激光难以获取的三维细节；

Ø 应用广泛：能扫描不同大小形状的物体，为工业现场提供了从0.02m到10m的全尺寸解决方案；

Ø 高效扫描：深度优化各个扫描流程，贴点数量减少100%、扫描面幅和速度提高50%、景深提高250%，大大提高工作效率；

Ø 支持硬测头：随身移动的便携式CMM，操作方式灵活方便，为基准孔测量、隐藏点测量、特征测量、调装检测等应用领域，提供更可靠的解决方案；

Ø 支持智能边界探测：可快速准确获得孔位、边界等信息，测量精度更高；

Ø 智能灯带：根据用户使用的不同阶段（开始、远、近）智能切换不同灯带效果，帮助用户更好的进行操作；

Ø 灵活操作：手持测量，操作简便，可以随时变化角度和距离对被测物体进行快速扫描；也可在狭窄的空间扫描，如飞机驾驶舱，汽车内部仪表板等无局限。

2.4 软件功能

Ø 软件具备新建工程、保存、设置、读取等系列功能，对应的数据格式主要包括工程格式、标记点格式、点云格式和三角网格面格式；

Ø 三维数据自动生成STL 三角网格面，可以直接在扫描软件上对STL数据进行简化、开流形、细化和去除特征等操作；

Ø 具备点云/面片处理功能，包括：网格优化、工程文件合并、数据裁剪、自动删除杂点、自动选取并删除非连接项、删除钉状物、松弛、网格优化、去除特征、细化网格、手动填补孔洞和开流形等功能；

Ø 软件具备设置扫描点间距、实时调整激光强度、变化和调整扫描视角等功能；

Ø 扫描软件具备手动填补孔洞功能，软件可以根据周围曲率手动选择填补孔洞；

Ø 点云或者网格面智能简化，软件可以根据扫描数据特征和曲率调节不同位置的点云或者网格面疏密，确保在扫描质量最优的状态下生成数据量最小的数据；

Ø 具有框选精扫描模式：扫描过程中可以框选指定区域，使得该区域内的三维数据分辨率优于区域外数据，即同一组数据中存在不同分辨率，且扫描过程中实时可调；

Ø 扫描软件具有多个扫描工程文件自动合并功能，扫描软件可以通过公共标记点自动对齐两个独立且坐标系不同的扫描数据；

Ø 孔位测量：灰度值特征测量模式，可快速获取孔位精准三维数据；

Ø 管件测量（选配）：专业管件测量分析模块，可无缝对弯管机进行弯管参数补偿；

Ø 形变检测（选配）：KSCAN获取工件形变前后高精度三维数据，软件快速生成直观偏差数值。

2.5 产品参数

KSCAN系列复合式三维扫描仪其技术参数如下表所示：

表1 KSCAN技术参数表